1. 行星运动：行星式卧式球磨机最显著的特点就是其行星运动模式。研磨罐不仅围绕自身的轴心进行自转，还会围绕一个中心轴进行公转，形成类似行星绕太阳运动的轨迹。这种独特的运动模式使得研磨球在罐内形成强烈的撞击和摩擦，从而达到高效的研磨效果。
2. 撞击与摩擦：在行星运动的作用下，研磨球和样品在罐内不断地进行高速撞击和摩擦。这种撞击和摩擦不仅作用于样品与研磨球之间，还作用于样品与罐壁之间，使得样品在多个方向上受到力的作用，从而更加均匀地研磨。
3. 能量传递：研磨球在高速运动过程中，会不断地将能量传递给样品，使得样品内部的化学键断裂，从而实现样品的细化和粉碎。这种能量传递的过程是通过研磨球与样品之间的撞击和摩擦来实现的。
4. 均匀混合：在研磨过程中，研磨球不仅起到研磨的作用，还能够将样品和研磨介质进行混合。这种混合作用使得样品在研磨过程中更加均匀，提高了研磨的效率和效果。

综上所述，行星式卧式球磨机的研磨原理是通过行星运动模式、撞击与摩擦、能量传递和均匀混合等多个方面的共同作用来实现的。这种独特的研磨原理使得行星式卧式球磨机在研磨领域中具有显著的优势和广泛的应用前景。